工業機器人專用硫化氫傳感器產品簡介
地下管廊檢測硫化氫氣體，常規會使用深國安在線式硫化氫檢測儀進行實時監測，同時還會配備便攜式硫化氫檢測儀，兩者結合使用。由于地下管廊的特殊性，很多時候需要使用工業機器人來對管廊中產生的硫化氫進行監測。所以，對于工業機器人來監測氣體，深國安都會通過工業機器人來配備硫化氫濃度傳感器。
深國安智能型硫化氫傳感器模組，核心采用原裝進口氣體傳感器，經深國安二次開發而成。精度高、穩定性強、抗干擾能力強且體積小、重量輕、出廠已進行標定，可以直接進行5V供電，輸出0-5V任意電壓和TTL串口信號，方便工業機器人系統的模塊化對接，完全適合與工業機器人來配備使用。
深國安根據自身行業經驗以及傳感器技術原理，再參考相關條例法規結合大量實際運用案例，一般地下管廊檢測硫化氫氣體，常規監測0-10ppm即可，且精度方面滿足監測需求。而深國安高精度智能型硫化氫傳感器模組，PPB級別的分辨率，可有效的捕捉到空氣中的PPB級別的硫化氫氣體，實時反饋檢測數值。
工業機器人又叫智能導航機器人?？勺灾鬟M行定位和避障，根據機器人系統還可以自動采集監測數據并進行保存，另外也可通過自身系統將監測數據傳輸至相關系統平臺上。地下管廊中通過在工業機器人上搭載深國安智能型硫化氫傳感器，通過機器人系統對深國安智能型硫化氫傳感器進行供電以及數據的采集，根據預先輸入的智能地圖，工業機器人根據地圖，自動進行巡航，檢測管廊中的硫化氫氣體。
工業機器人除了可通過自主巡航監測所標注的地點，實時監測硫化氫外，還可以通過APP，控制機器人在其他產生硫化氫的地點進行巡檢，檢測硫化氫氣體的濃度。另外，通常在管廊中監測硫化氫外，還需要監測其他的目標氣體。通過集成還可以加入其他需要監測的氣體，如可燃氣體、一氧化碳、氨氣、二氧化硫、二氧化碳、氧氣等等。集成后統一實現對管廊中所有目標氣體的監測。深國安智能型硫化氫傳感器模組還廣泛應用于科研、數據采集、氣體監測、過程化控制、物聯網、無人機、網格化大氣環境監測儀、微型空氣質量監測站等領域。
工業機器人專用硫化氫傳感器產品特點
● 可對應500種可燃、有毒和揮發性氣體；
● 本質**型電路設計，可帶電熱拔插操作；
● 體積小、重量輕、超智能、標準化、模塊化；
● 兼容紅外、電化學、催化、半導體、PID等不同原理傳感器；
● 自帶溫度補償，出廠精準標定，使用時無需再標定；
● 任何氣體尺寸統一、信號統一、用法統一；工業機器人專用硫化氫傳感器
● 多種信號輸出可選（0-5V電壓、4-20mA模擬電流、TTL數字信號），方便客戶使用；
● 免費提供測試測試軟件和通訊協議，方便產品調試對接；
● 可選配專屬標氣罩，由擴散式氣室變成泵吸式氣室；
● 可選配多組信號轉換板，將多個模組信號統一輸出為RS485、RS232和USB數據接口；
● 只需對接一次，即可對應500多種氣體檢測，一勞永逸；
工業機器人專用硫化氫傳感器產品參數
|
型 號 |
SGA-400B |
SGA-700B |
|
上市日期 |
2018款 |
2018款 |
|
產品屬性 |
超微型 |
高精度型 |
|
輸出信號 |
5V供電：0-5V電壓+ TTL串口 (默認) 5V供電：0.4-.2V電壓+ TTL串口 (可選) 5V供電：0-3.3V電壓+ TTL串口 (可選) 5V供電：0-1.6V電壓+ TTL串口 (可選) 5V供電：0-4V電壓+ TTL串口 (可選) |
5V供電：0-5V電壓+ TTL串口 (默認) 5V供電：0.4-.2V電壓+ TTL串口 (可選) 5V供電：0-3.3V電壓+ TTL串口 (可選) 5V供電：0-1.6V電壓+ TTL串口 (可選) 5V供電：0-4V電壓+ TTL串口 (可選) |
|
檢測氣體 |
1000多種可燃、有毒、揮發性氣體 |
|
|
化 學 式 |
依具體氣體而定 |
|
|
檢測原理 |
電化學、催化燃燒、紅外線、PID、半導體、光學波導（依具體氣體而定） |
|
|
檢測量程 |
0－1、5、10、50、100、500、1000、5000、10000（根據傳感器和技術原理而定） |
|
|
分 辨 率 |
0.001、0.01、0.1、1、2、5（根據傳感器和技術原理而定） |
|
|
單 位 |
PPM、%LEL、%VOL、mg/m3、ug/m3 |
|
|
設計標準 |
GB50493-2009《石油化工企業可燃氣體和有毒氣體檢測報警設計規范》 |
|
|
執行標準 |
GB3836.1-2010《爆炸性氣體環境用電氣設備 第 一部分：通用要求》 GB3836.2-2010《爆炸性氣體環境用電氣設備 **部分：隔爆型“d” 》 Q/SGA 01-2014《深國安電子科技有限公司企業執行標準》 |
|
|
數字信號格式 |
數據位：8 停止位：1 校驗位：無 |
|
|
工作電壓 |
5V±1% |
|
|
功 耗 |
≤50mA(催化≤100mA) |
|
|
工作溫度 |
-20℃～+50℃(特殊要求請咨詢) |
|
|
工作濕度 |
≤95%RH無結露 |
|
|
工作壓力 |
86～106Kpa |
|
|
精 度 |
≤±3% |
|
|
響應時間 |
≤30S（T90） |
|
|
重 復 性 |
≤±2% |
|
|
線性誤差 |
≤±2% |
|
|
零點漂移 |
≤±1%（F.S/年） |
|
|
外殼材質 |
鋁合金 |
|
|
表面處理 |
電鍍 |
|
|
防爆等級 |
本質**型 |
|
|
防護等級 |
IP55 |
|
|
預熱時間 |
30S |
|
|
輸出接口 |
5PIN |
|
|
波 特 率 |
9600 |
|
|
重 量 |
200g |
|
|
設計壽命 |
2～5年（根據傳感器而定） |
|
工業機器人專用硫化氫傳感器
